La géométrie sous-riemannienne : métriques et géodésiques contraintes
La géométrie sous-riemannienne s’impose comme un champ fondamental dans l’étude des espaces où les mouvements sont soumis à des contraintes non triviales. Ces espaces, souvent appelés espaces de Carnot, se caractérisent par la présence de distributions non holonomes qui limitent les directions accessibles. Dans ce contexte, les notions classiques de distance et de métriques évoluent ...